Há muito tempo atrás na pré-história os tambores foram as primeiras partes a surgir, no período neolítico. Esses tambores eram feitos com pedaços de troncos cobertos com couro ou pele de animal e eram utilizados em rituais sagrados e atividades festivas.
Até a chegada do século XX, a estrutura desses tambores foi ganhando outras formas e utilidades. Neste mesmo século algumas orquestras e bandas do exército já tinham como integrantes os percussionistas, que se dividiam geralmente em 3 posições: um na caixa, um no bumbo e outro no prato.